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威格士SM4-10/12/15伺服閥技術(shù)資料下載

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詳細介紹

威格士伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點.原理編輯
威格士SM4-10/12/15伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
威格士SM4-10/12/15伺服閥主要指電液伺服閥,接受電氣模擬信號相應輸調(diào)制流量壓力既電液轉(zhuǎn)換元件功率放元件能夠功率微弱電氣輸入信號轉(zhuǎn)換功率液壓能(流量壓力)輸電液伺服系統(tǒng)電氣部與液壓部連接起實現(xiàn)電液信號轉(zhuǎn)換與液壓放電液伺服閥電液伺服系統(tǒng)控制核 閥流量控制兩種: 種關(guān)控制:要全、要全關(guān)流量要、要沒間狀態(tài)普通電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥 另種連續(xù)控制:閥口根據(jù)需要打任意度由控制通流量類閥手控制節(jié)流閥電控比例閥、伺服閥。伺服閥與比例閥區(qū)別 伺服閥與比例閥間差別并沒嚴格規(guī)定比例閥性能越越逐漸向伺服閥靠近所近些現(xiàn)比例伺服閥 比例閥伺服閥區(qū)別主要體現(xiàn)幾點: 1.驅(qū)裝置同比例閥驅(qū)裝置比例電磁鐵;伺服閥驅(qū)裝置力馬達或力矩馬達; 2.性能參數(shù)同滯環(huán)、位死區(qū)、頻寬、濾精度等特性同應用場合同伺服閥伺服比例閥主要應用閉環(huán)控制系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)比例閥主要應用環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng); 2.1 伺服閥位沒死區(qū)比例閥位死區(qū); 2.2 伺服閥頻響(響應頻率)更高高達200Hz左右比例閥般高幾; 2.3 伺服閥液壓油液要求更高需要經(jīng)濾才行否則容易堵塞比例閥要求低些; 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度同比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)閥體兼作閥套伺服閥伺服比例閥采用閥芯+閥套結(jié)構(gòu) 4.位機能種類同比例換向閥具與普通換向閥相似位機能伺服閥位機能O型(Rexroth產(chǎn)品E型) 5.閥額定壓降同 比例伺服閥性能介于伺服閥比例閥間 比例換向閥屬于比例閥種用控制流量流向 圖完整液壓系統(tǒng)由五部組即力元件、執(zhí)行元件、控制元件、件液壓油力元件作用原機機械能轉(zhuǎn)換液體壓力能指液壓系統(tǒng)油泵向整液壓系統(tǒng)提供力液壓泵結(jié)構(gòu)形式般齒輪泵、葉片泵柱塞泵執(zhí)行元件(液壓缸液壓馬達)作用液體壓力能轉(zhuǎn)換機械能驅(qū)負載作直線往復運或轉(zhuǎn)控制元件(即各種液壓閥

 

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